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Abschlussarbeiten

Bachelorarbeit

Aufbauend auf der Vorlesung lineare Kontrolltheorie bieten wir Themen für Bachelorarbeiten aus allen Bereichen der mathematischen Systemtheorie an. Von besonderen Interesse ist die Entwicklung mathematischer Methoden zur robusten Stabilitäts- und Güteanalyse sowie deren Anwendung auf den Entwurf von Steuerungen und Rückkopplungsreglern.

Masterarbeit

Aufbauend auf den Vorlesungen Robust Control und Lineare Matrixungleichungen können Masterarbeiten angefertigt werden.

Themen

Folgende konkrete Problemstellungen sind derzeit verfügbar:

  • Optimale verteilte Regelung komplexer verkoppelter Systeme
  • Entwurf adaptierender Regler auf der Basis dynamischer Multiplikatoren
  • Parametrisierung von Zames-Falb Multiplikatoren für wiederholte Nichtlinearitäten
  • Simulationsbasierter Entwurf eines robusten Rückkopplungsreglers für einen Quadrotor

Gerne können Sie sich über andere Themenrichtungen Ihres Interesses bei uns informieren.